Robotic-based invESTigation and mOnitoring Ross sEa

Acronimo
RESTORE
Codice
PNRA18_00137
Area di ricerca
Marine science
Tematica specifica di ricerca
Robotica marina
Regione di interesse
Terra Nova Bay
Sito web progetto
PI
Gabriele Bruzzone
Istituzione PI
Consiglio Nazionale delle Ricerche - Istituto di Ingegneria del Mare
Sito web istituzionale
http://www.inm.cnr.it
Altre Istituzioni e soggetti coinvolti
CNR-ISP, CNR-ISMAR, CNR-Unità di Comunicazione, Istituto idrografico della Marina, Università di Venezia
Consistenza del team ricerca
Stato progetto
In corso
Stazioni principali usate
MZS
Il progetto

Il progetto RESTORE si prefigge lo sviluppo di tecnologie robotiche portatili per il monitoraggio multi-parametrico 3D di ecosistemi marini con particolare attenzione alle interfacce aria-mare-ghiaccio, aria-mare, ghiaccio marino-acqua marina-fondale, ghiaccio-acqua marina-fondale, sedimento-acqua nella MPA del Mare di Ross in Antartide. La tecnologia impiegata nel progetto RESTORE consente di supportare le attività di ricerca sulla vita in Antartide, la geologia in Antartide e sugli effetti dei cambiamenti climatici sull'atmosfera antartica, mediante lo studio dell'ecologia microbica e dell'habitat bentonico nelle regioni di transizione, della mappatura 3D della colonna d'acqua e delle strutture idrografiche del fondale e degli scambi tra l'oceano e l'atmosfera. Uno degli scopi principali del progetto RESTORE è fornire uno strumento che consenta di raccogliere dati per effettuare una rappresentazione multi-parametrica dell'ambiente marino, permettendo una visione olistica dell'ecologia e delle dinamiche atmosferiche e oceaniche nelle zone di interfaccia. Il sistema robotico RESTORE si ispira al concetto POP ART (Tecnologia robotica autonoma pelagica portatile) e si basa sul prototipo P2-ROV, sviluppato nell'ambito del progetto PNRA POLE e sulla sua evoluzione Proteus USSV. E' composto da blocchi meccanici modulari, facilmente trasportabili, che possono essere assemblati in situ per comporre: i) un prototipo P2-ROV che può essere messo a mare tramite fori nel pack, in grado di monitorare e campionare la superficie sommersa del ghiaccio, la colonna d'acqua, e il fondale; ii) un paio di Veicoli Semi-Sommergibili senza equipaggio PROTEUS, in grado di campionare la superficie e la sub-superficie dell'acqua, dotati di sonde multiparametriche per la caratterizzazione della colonna d'aria e d'acqua e di strumenti acustici per la caratterizzazione del fondale; iii) un POP-ART Unmanned Surface Vehicle, risultante dal collegamento di due PROTEUS USSV, equipaggiato con un campionatore del microstrato superficiale marino. Il sistema robotizzato RESTORE è stato utilizzato con successo sul campo nelle regioni dell'MPA del Mare di Ross nel corso della XXXVIII Spedizione in Antartide.

Immagini
  • Motivazione, importanza della ricerca
    Obiettivi della proposta
    Attività svolta e risultati raggiunti
    Prodotti