Robotic-based invESTigation and mOnitoring Ross sEa

Il progetto RESTORE si prefigge lo sviluppo di tecnologie robotiche portatili per il monitoraggio multi-parametrico 3D di ecosistemi marini con particolare attenzione alle interfacce aria-mare-ghiaccio, aria-mare, ghiaccio marino-acqua marina-fondale, ghiaccio-acqua marina-fondale, sedimento-acqua nella MPA del Mare di Ross in Antartide. La tecnologia impiegata nel progetto RESTORE consente di supportare le attività di ricerca sulla vita in Antartide, la geologia in Antartide e sugli effetti dei cambiamenti climatici sull'atmosfera antartica, mediante lo studio dell'ecologia microbica e dell'habitat bentonico nelle regioni di transizione, della mappatura 3D della colonna d'acqua e delle strutture idrografiche del fondale e degli scambi tra l'oceano e l'atmosfera. Uno degli scopi principali del progetto RESTORE è fornire uno strumento che consenta di raccogliere dati per effettuare una rappresentazione multi-parametrica dell'ambiente marino, permettendo una visione olistica dell'ecologia e delle dinamiche atmosferiche e oceaniche nelle zone di interfaccia. Il sistema robotico RESTORE si ispira al concetto POP ART (Tecnologia robotica autonoma pelagica portatile) e si basa sul prototipo P2-ROV, sviluppato nell'ambito del progetto PNRA POLE e sulla sua evoluzione Proteus USSV. E' composto da blocchi meccanici modulari, facilmente trasportabili, che possono essere assemblati in situ per comporre: i) un prototipo P2-ROV che può essere messo a mare tramite fori nel pack, in grado di monitorare e campionare la superficie sommersa del ghiaccio, la colonna d'acqua, e il fondale; ii) un paio di Veicoli Semi-Sommergibili senza equipaggio PROTEUS, in grado di campionare la superficie e la sub-superficie dell'acqua, dotati di sonde multiparametriche per la caratterizzazione della colonna d'aria e d'acqua e di strumenti acustici per la caratterizzazione del fondale; iii) un POP-ART Unmanned Surface Vehicle, risultante dal collegamento di due PROTEUS USSV, equipaggiato con un campionatore del microstrato superficiale marino. Il sistema robotizzato RESTORE è stato utilizzato con successo sul campo nelle regioni dell'MPA del Mare di Ross nel corso della XXXVIII Spedizione in Antartide.